Préparer tous les ingrédients.
Dans le bol du robot, muni du crochet, verser le lait, l'oeuf battu, le sel, le sucre et mélanger.
Verser la moitié de la farine et commencer à pétrir.
Ajouter le reste de la farine avec la levure.
Pétrir en vitesse 2 jusqu'à ce que la pâte forme une boule qui se détache des parois du bol.
Augmenter la vitesse à 4 puis incorporez les morceaux de beurre, petit à petit.
Lorsque tout le beurre est incorporé, augmenter la vitesse du robot (6 pour le Kitchenaid) et pétrir pendant au moins 5 minutes. La pâte doit être lisse et brillante.
Laisser ensuite le pâton lever dans un saladier, pendant 1 heure, à température ambiante, recouvert d'un torchon.
C’est après ce stade que l’on peut conserver la pâte, au réfrigérateur jusqu’au lendemain, si on le souhaite.
Dégazer la pâte avec le poing, la peser et la diviser en 8 portions d’environ 53 g chacune.
Avec le plat de la main, aplatir les pâtons.
Rassembler les bords du pâton vers le centre. Retourner le pâton et le rouler sur le plan de travail avec le creux de la main. Puis lui donner une forme allongée.
Rassembler les bords avec les doigts pour avoir des pâtons réguliers. Répéter la même chose avec les autres.
Laisser les pâtons au repos pendant environ 30 minutes au réfrigérateur, avec la "soudure" au-dessous.
Renouveler l’étape précédente: aplatir, rassembler les bords, retourner et rouler chaque pâton en lui redonnant une forme allongée.
Puis les déposer sur une plaque de cuisson recouverte d'une feuille de papier végétal.
Laisser les pains au lait pousser 30 à 45 minutes à température ambiante.
Préchauffer le four à 180° C en chaleur statique.
Battre le jaune d'oeuf avec une cuillère de lait. Avec un pinceau, dorer délicatement les pains au lait avec.
Avec une paire de ciseaux, ou un couteau, faire des entailles sur chaque pain au lait.
Enfourner pour 12 à 15 minutes en surveillant au bout de 12 minutes.
Lorsque le dessus est bien doré, déposer les pains au lait sur une grille avec leur papier de cuisson pendant quelques minutes. Puis sans papier ensuite.