La veille, placer la boîte de lait condensé non sucré au réfrigérateur.
Faire dorer toutes les graines de sésame dans une petite poêle, à sec. Les laisser refroidir. Réserver 2 cuillères pour le service.
Verser les graines destinées à la purée dans unmoulin à café ou un petit mixeur. Pulser jusqu'à obtenir de la purée.
Verser le lait condensé dans un bol de mixeur ou dans un blender. Émulsionner pendant quelques minutes pour obtenir une mousse.
Ajouter la purée de sésame, le beurre de cacahuètes, et le miel . Mixer pour tout amalgamer et obtenir une crème onctueuse et homogène.
Placer le contenant en verre, qui recevra la glace, au congélateur.
Verser la préparation dans le seau de la sorbetière et le placer pendant 1 heure au frais (ou davantage). Prendre soin de couvrir le seau.
Turbiner en suivant les indications de l’appareil (environ 40 à 45 mn) puis verser dans le récipient en verre.
Laisser prendre la glace pendant 3 heures ou davantage.
Au bout de 3 heures, la glace est encore crémeuse comme une glace italienne.