Mettre 2 cuillères d'huile dans une poêle large et à l'aide d'une cuillère creuse former des petites boulettes de viande dans la paume de la main. Faire dorer toutes les boulettes sur la première face pendant 5-6 minutes, en les aplatissant légèrement, puis les retourner sur la deuxième face jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées et croustillantes. Compter 12 à 15 minutes.
Pendant ce temps, réchauffer la sauce sur feu doux en y délayant un peu de fécule de pomme de terre si elle n'est pas assez épaisse.
C'est à ce stade que l'on peut mettre les boulettes sur des brochettes. Dans ce cas, on débarrasse la poêle, on l'essuie puis on y verse la sauce teriyaki. On enfile 2 boulettes par mini-brochette et et on les dépose dans la sauce sur feu doux en les retournant pour les enrober.
Servir aussitôt en proposant des quartiers de citron et du poivre japonais ( un mélange pimenté ou du Sansho), du poivre Sichuan ou du poivre noir au moulin.