Préparer un grand saladier d'eau fraîche avec les rondelles de citron pressées.
Éplucher les poires et les couper en quartiers. Les immerger dans le saladier d'eau citronnée, pour empêcher l'oxydation.
Couper les quartiers en cubes et les déposer dans une casserole large avec le sucre vanillé. Recouvrir les poires d'eau juste á niveau. Couvrir et faire cuire sur feu doux pendant 15 à 20 minutes.
Faire évaporer le jus des fruits sur feu vif pendant quelques minutes.
Beurrer le plat et y déposer les poires avec quelques cuillères de sirop de cuisson.
Allumer le four à 180ºC.
Dans un saladier, déposer le beurre en petits morceaux puis ajouter le sucre, la farine et la poudre de noisettes.
Travailler la pâte du bout des doigts pour obtenir une consistance de sable humide. Incorporer le pralin.
Recouvrir le plat de poires avec la pâte à crumble émiettée.
Enfourner pour 25 à 30 minutes en surveillant le dessus qui doit être juste doré.
Déguster encore tiède ou froid.