Préparer tous les autres ingrédients : les feuilles d’herbes fraîches, l’oignon, l’ail et les épices.
Réserver un bol de pois chiches.
Placer tous les autres pois chiches dans le bol d’un robot pour les mixer. Procéder par pulsations successives afin d’obtenir une texture sablonneuse et non une pâte homogène. Il peut être nécessaire de procéder en 2 ou 3 fois pour cette phase. Verser la poudre de pois chiches dans un grand saladier.
Hacher les aubergines avec les herbes puis ajouter le bol de pois chiches réservés et mixer le tout.
Ajouter toutes les épices, la levure et une cuillère de farine de pois chiches ou un peu plus. Les boulettes doivent être compactes et non friables.
Verser cette pâte dans le saladier contenant les pois chiches et bien mélanger le tout avec une spatule ou avec les doigts.
Couvrir le saladier et laisser reposer au moins une heure au frais.
Avec une cuillère à glace ou une petite cuillère, prélever la pâte pour former des boules.
Avec un pinceau, badigeonner les boulettes et les déposer sur un plat huilé ou sur une feuille de cuisson. Les saupoudrer de graines de sésame.
Enfourner à four chaud réglé à 180° C en chaleur tournante pour 20 à 25 minutes. Surveiller les falafels au bout de 15 minutes et poursuivre jusqu’à ce qu’ils soient dorés et croustillants à la surface.