Éplucher les légumes à l'économe puis les couper en rondelles ou en gros dés. Les panais, s'ils sont bio, peuvent être brossés et il suffit alors d'éliminer les extrémités.
Placer les légumes dans une casserole et les recouvrir d'eau froide. On peut également les cuire à la vapeur. Le temps de cuisson est similaire.
Porter à ébullition, couvrir et laisser cuire 15 à 20 minutes jusqu'à ce que les panais soient bien tendres.
Égoutter puis remettre les légumes dans la casserole avec le lait et un filet d'huile. Saler et poivrer. Chauffer sur feu très doux pendant quelques minutes.
Écraser les légumes au presse-purée et donner un coupe de mixeur rapide si vous souhaitez obtenir une purée lisse. Il ne faut pas trop mixer sinon la purée va devenir filante.
Goûter pour éventuellement rectifier l'assaisonnement et servir immédiatement ou passer au four quelques minutes.